AR Drone 2.0、早くも墜落。というわけで、ギヤ＆シャフトの交換と折れた脚の修理。

　めちゃめちゃ面白いAR.Drone 2.0なのですが、慣れてきた所で落としてしまいました。墜落時の動画もあるんで、また、それもそのうちアップしますが・・・

　旋回中に、樹の枝をかすめてしまって、そのまま墜落。ちょっと落差があるところ（20mくらいかな？）だったのと、下がアスファルトだったのがorz。

　で、破損したのは定番のギヤとランディングギア（脚ですね）。というわけで、やはり安心して飛ばすには、予備のバッテリー（11.1V-1000mAh AR.Drone 2.0専用 PF070034）の他にも、専用のメンテナンス ツール (AR.Drone & 2.0用) PF070048（工具）と消耗部品は、予め用意しておいたほうが良さげです。

　消耗部品と書きましたが、重要度の高い順（壊れやすい順）に列挙すると、

1. ギヤ・シャフトセット(4pcs) (AR.Drone & 2.0用) PF070047
   　ギヤは騒音防止のため、ナイロンギヤになっており、コンクリートやアスファルト上に墜落すると、簡単に歯が欠けます。かけるというより、摩耗する感じですが。また、墜落時に、シャフトはかなりの確率で曲がります。
   　ギヤもシャフトも4個ずつ入っていますが、2セットくらい用意しておいたほうがいいでしょう。
2. プロペラセット(左右・各2本set) (AR.Drone & 2.0用) PF070045
   　ペラは意外と丈夫です。こちらもナイロンペラなので、少々のことでは折れたり割れたりはしないようです。しかし、1本でも折れると飛行不能になりますから、パーツとして1セットは持っておくべきですね。
3. モーターセット(1pcs)  (AR.Drone & 2.0用) PF070040
   　ここからのパーツは、値が張るので、壊れた時に購入、ということで良いと思いますが。基板付きのモーターです。落ち方によっては、逝ってしまいそうです。1個予備があれば、安心できるかと。

と言った感じでしょうか。とりあえず、1.と2.は必須です。あと、メンテナンス ツール (AR.Drone & 2.0用) PF070048（工具）も必須ですね。

　ところで、メンテナンス ツール (AR.Drone & 2.0用) PF070048（工具）ですが、こんな感じです。

　ドライバーは1本ですが、中身を抜くとシャフトの片方はT6のトルクス。もう片方は#1のプラスドライバになっています。

　そして、このメンテナンス ツール (AR.Drone & 2.0用) PF070048（工具）を購入する一番の目的がこいつ。Eリングを脱着するための工具です。

　プロペラはEリング（E型止め輪）で固定されていますので、プロペラの交換、ギヤの交換、モーターの交換、いずれを交換するにしても、Eリングを外す必要があります。この工具がなければ、ラジオペンチ等で苦闘することになるわけですが、こいつがあれば簡単にEリングを脱着できます。

　Macユーザーの場合、T6のトルクスと#1のプラスドライバくらいは普通に持っておられるでしょうから、Eリングセッター、あるいはEリングプライヤーさえゲットすれば、この専用工具は不要、とも言えます。ま、おいらは買っちゃいましたが、専用だけあって、便利ですよ。お薦め。

　さて、墜落してナイロンギヤがどうなったかといいますと、上の画像のように削れまくり・・・　本来モーター下部まで伸びているランディングギア（脚部）も折れていることがお分かりいただけますでしょうか。

　というわけで、修理開始。

　プロペラは写真のようにEリングで止まっているだけですから、Eリングセッターをeの開いている側から押し当てて外します。Eリングさえ外せば、

上の画像のようにシャフトがするっと抜けますから、ギヤもプロペラも簡単に外れます。シャフトも、よくみるとやはり歪んでますね。ピニオンギアは使えそうでしたが、ギヤ・シャフトセット(4pcs) (AR.Drone & 2.0用) PF070047には、大きいギアもピニオンギアも両方入っているので、一緒に交換します。もちろん、シャフトもね。あ、それから、Eリングも8個入ってますよ。これは、脱着時に飛ばしてなくしやすいパーツなので、余分に付いてくるのはありがたいですね。

　外したパーツを上の新品パーツと交換して、終了。ギヤ・シャフトセット(4pcs) (AR.Drone & 2.0用) PF070047のお値段、1,271円ですけど、4個ずつ入っているので許せる範囲かな。

　さて、骨折したランディングギアですが、実はセントラルクロス (AR.Drone & 2.0用) PF070036も買ってあった（上の写真）のですが、こいつは3千円を超える、おいらにとっては超高価なパーツ。簡単に使うのはもったいないので、今回は瞬間接着剤＆アルミテープで補強というやり方で様子を見ることに。

　瞬間接着剤だけでも、しっかりくっついた感じでしたが、念には念を入れてね。ただし、アルミテープは当然のことながら導電性がありますので、モーター基盤に触れるとショートとか、思わぬ事故が起こる可能性も。アルミテープが基盤に触れないように、十分注意して巻く必要があります。

　ちなみに使ったアルミテープは、100均（ダイソー）の商品。

　これは、大昔、ノートPCの光学ドライブを換装した時に、マスター・スレーブの設定変更のために信号線をショートさせるときに使ったやつの余り物です。折れた部分に巻くことによって、ある程度補強できるのではないでしょうか。
　セントルラクロス本体部分が折れた場合も、瞬間接着剤＆添え木（アルミ板等）で、補修はできそうですね。これは、すぐに折れそうと思って買ったセントラルクロスですが、価格のこともありますので、このパーツは、折れて修復不能になってから買っても遅くないと思います。

　以上、墜落報告でした。orz

　それにしても楽しいですよ。おっさんがこんなに楽しめるんだから、子供なんか夢中になっちゃうでしょうね。すごいわ、AR Drone 2.0。RCヘリで空撮しようと思ったら、中古車が買えるくらいのお金がかかりますが、たったの3万円でここまでできるとはね。

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