AR.Drone 2.0、ノーコンになり行方不明。30分後、木にひっかかっているのを発見・回収。

　AR.Droneがノーコン（Wi-Fi接続が切れた状態）になって、そのまま勝手に飛んでいって行方不明になった、という記事をいくつか読みました。現行のAR.Drone 2.0ではなく、たいていの記事では、初代のAR.Drone（PF720002）で事故が起こっているようです。

　無線が切れた状態で、勝手に飛行し続けたAR.Droneの有名な動画がこちら。こちらも、現行AR.Drone 2.0ではなく、初代のAR.Droneです。

　上記動画は、初代AR.Drone本体内蔵のカメラではなく、GoPro HDを積んで撮影されているので、非常に綺麗です。フルハイビジョンですしね。しかし、GoPro HDという重量物を積んでいながら、かなり高いところまで舞い上がっていますね。AR.Droneの意外なペイロードの高さにちょっとびっくり。

　4時間かけて捜索しても見つからなかった、上記の行方不明になったAR.Drone。キャプションにもありますように、幸い、一人の女性がこのAR.Droneを拾って交番に届け、AR.DroneとGoProは、オーナーの元に戻ったそうです。だからこそ、今こうやって、貴重な動画を見ることができるわけですけどね。いい人に拾ってもらえてよかったですね。今の日本なら、戻ってこない可能性のほうが高いかも、残念ながら。

　それはさておき、AR.Droneは初代から、Wi-Fi接続が切れるとその場でホバリング、すなわち静止する仕様なのに、なぜ行方不明になるんだ？、と昨日までは思っていたわけですよ。ところが、最近手に入れた3機目（あれ、いつの間に？ｗ）AR.Drone 2.0が、昨日、行方不明になっちゃったんです。

　この3機目のAR.Drone 2.0、凄く状態の悪いものでした。マザーボード不良（ナビゲーションボードとのコネクタ破損。フロントカメラのフィルムケーブルコネクタも破損。）で、ナビゲーションボードも不良（コネクタ破損）、ボトムフレームグラグラ、プロペラなし、ギアなし、シャフトなし、底面カバーなし、バッテリーなし、充電器なし、屋外用ハルなし、室内用ハルもなしのナイナイ尽くし。

　それでも部品取りにできるだろうと購入したわけです。ええ、購入時にはまさかマザーボードやナビゲーションボードがこんなボロボロとは思いませんでしたからね。だって、「部品としては問題ない」って説明に書いてあったし。
　でも、現実は問題大有り。

　ギア、シャフト、ペラを組んで、バッテリーを入れ、iPhoneと接続すると、iPhoneの画面には例の「障害発生：慣性装置異常」の文字が。これは、以前に経験していますが、ナビゲーションボードの不良と言うよりは、マザーボードのコネクタ不良の確率が高いんですよね。で、ばらしたところ、上記不具合が露呈したと・・・

　仕方ないんで、例によってハンダゴテを取り出して修理開始。マザーボードのコネクタにハンダを盛り直し、一応駐車場ではちゃんと動作することを確認して、公園で試験飛行。

　バッテリー2本目くらいまでは何の問題もなかった（ただし、動画にノイズが入ることが多い。）んだけど、3本目のバッテリーに交換したところ、「コマンドを送信できません」の表示。何度がバッテリーを入れたり、外したり、裏蓋をはずして中をのぞいたりしているうちに直ったので上にあげてみた。

　数分間普通に飛んでいたんだけど、急に操作不能になったのね。Nexus 7の画面を見ると、さっきの「コマンドを送信できません」の表示。あ、こりゃヤバい！　まじでヤバイ！、と思っている間も、AR.Droneはどんどん飛んでいって、行方不明に。全然ホバリングなんてしないのね。

　公園まで自転車で行ったのが幸いして、20分ほどの捜索活動で木の上に引っかかってるを発見。夕闇が迫っていたけど、AR.Droneの脚部のLEDとマザーボードのLEDが点灯していたおかげで発見できました。

　しかし木の上でよかったよ。道路に飛び出して、クルマに当たったり、歩行者に当たってたら大惨事。

　上の動画が、ノーコン→横に流されながら樹上に墜落→行方不明→発見＆回収されるまで、AR.Droneが撮り続けた絵です。しかし、墜落後40分近く、動画を撮り続けてくれたのは、ちょっと驚きです。だんだん暮れゆく中、発見して回収するまでの40分近く、真っ暗な状態が写っているだけですが。

　しかし、今回のような経験をすると、AR.Drone 2.0を飛ばす場所というのが、かなり制限されますね。おいらの場合、今回のようになぎさ公園から琵琶湖上で飛ばすことが多いんだけど、ノーコンになるとそのまま琵琶湖上で遭難だし。AR.Drone飛ばすために、常に救援用のカヌーも持って行ってってなると、すごく大がかりだし。

　今回のノーコンは、状態の悪いマザーボードゆえの事故かもしれないし、ちゃんとしたマザーでも、混信しまくっている2.4GHz帯のWi-Fiでは起こりえる事故かもしれない。もしかしたら、ちょっと古いAndroidアプリ版のAR.FreeFlight 2.0.16で操縦したからかもしれない。

　AR.Droneは、超楽しいおもちゃだけど、ノーコンになったら凶器にもなり得る。ユーザーは、このあたりをしっかり肝に銘じておく必要がありそうです。

　そんなわけで、企画中の「AR.Droneに最も適した＝Wi-Fiの飛ぶ端末」は何か？ってのも、実験しにくくなるよね。Wi-Fiが切れたら、その場でホバリングしてくれることが前提の実験だから。

　他のAR.Droneユーザーの方で、ノーコン（Wi-Fiが切れた時に、ホバリングしない状態）の経験のある方。一緒に情報共有しません？　この原因が究明できないと、安全に遊べない・・・

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